Position sonde lambda 2

Bonjour a tous , depuis quelques temps le voyant defaut moteur est allumé en continu sur mon Zaf essence 1.8 125ch de 2000 , j'ai branché un boitier de lecture ODB2 , et les code P0141 et P0036 sont ressortis , ils indiquent un probleme sur la sonde Lambda 2 , la question que je me pose c'est de savoir laquelle des 2 sondes presentent  sur la voiture il s'agit , celle qui est sur le collecteur ou bien l'autre qui est , je croit , pas loin du catalyseur .
Quelqu'un pourrait me renseigner ?
Merci d'avance

Salut, la sonde lambda 1 est la sonde Amont et la sonde lambda 2 est la sonde Aval. 
La sonde lambda 2 est donc après le catalyseur.