1 seul coté de direction assisté

Bonsoir
Sur mon Zafira A (F75) 1.6 i 16V 100cv Elegance
J'ai un problème de direction assisté . En effet je n'ai que principalement un seul coté d'assisté, l'autre montre des signes de faiblesse de plus en plus important .
Je ne comprend pas la cause du problème . Pouvez vous m'éclairé ?
Merci

1ère chose à vérifier c'est la pression des pneus, ca peut paraître bête mais on y pense jamais ! Ensuite faudrait voir si le parra n'a pas bougé avec un coup de trottoire par exemple. Une petite verification du niveau de liquide de DA ne serait pas de trop non plus. Et pour finir et malheureusement peut être le plus probable la crémaillère qui a un soucis.